====== Avance DPX-250 + BACS ======

===== 2007-11-19 - El robot es penja sovint =====

Des de mitjans d'octubre la freqüència d'aturades del robot s'ha incrementat notablement, fins el punt de que moltes nits i caps de setmana no es poden aprofitar. El dia 2007-11-16 ens vàrem estar mirant el problema amb l'Óscar. Després de comprovar que tot funcionava correctament, vàrem intentar reproduir el problema sense aconseguir-ho, fins i tot programant solvents incorrectes o posant-hi un tub buit. El cas és que aquell dia el robot va funcionar a a perfecció, va gestionar els errors correctament, i no es va aturar en cap moment. Finalment, per si de cas podia contribuir a un funcionament més estable del robot, l'Óscar va instal·lar el darrer Patchlevel del Topspin: versió 1.3 pl 8.

Però tan bon punt va marxar l'Óscar, a la primera mostra real programada, el robot es va tornar a aturar amb el següent missatge d'error,

   EJ: 13 SAMPLE DETECT AT MAGNET FAILED
   Press BACS Reset...

Aparentment, el robot havia intentat retirar una mostra de dins de l'imant quan no n'hi havia cap, i es va quedar aturat mentre el //lift// continuava en marxa. **Per què el programa no gestiona millor aquests errors?**

Vàrem reprogramar els experiments, i el robot va funcionar correctament amb la resta de mostres programades per aquella tarda i nit. Malauradament, dissabte es va tornar a aturar per un error. Les captures de pantalla següents il·lustren cóm ens vàrem trobar l'ordinador el dilluns al matí, i els missatges d'error mostrats pel programa.

En aquest cas però, **els errors tenien un origen humà**. Per fer les proves amb el robot, vàrem moure de lloc tubs programats, que després no vàrem tornar al seu lloc, i quan es va programar la cua es va donar per fet que els tubs ja programats estaven al seu lloc.

{{av250robot:20071119:screenshot001.png?600| }}

Com es pot veure, els missatges d'error indiquen que no hi ha tubs als llocs programats,

  Error while ejecting sample:
  Error: No sample in position 3
  ...

La resta de finestres amb missatges d'error són conseqüència d'aquests errors.

{{av250robot:20071119:screenshot002.png?600| }}

{{av250robot:20071119:screenshot003.png?600|}}

{{av250robot:20071119:screenshot004.png?600|}}